Kontrollur tal-Mutur Elettriku
1. X'inhu l-kontrollur?
● Il-kontrollur tal-vettura elettrika huwa mezz ta 'kontroll tal-qalba użat biex jikkontrolla l-bidu, it-tħaddim, l-avvanz u l-irtirar, il-veloċità, il-waqfien tal-mutur tal-vettura elettrika u apparat elettroniku ieħor tal-vettura elettrika.Huwa bħall-moħħ tal-vettura elettrika u huwa komponent importanti tal-vettura elettrika.Fi kliem sempliċi, issuq il-mutur u jibdel il-kurrent tas-sewqan tal-mutur taħt il-kontroll tal-manubriju biex tinkiseb il-veloċità tal-vettura.
● Vetturi elettriċi jinkludu prinċipalment roti elettriċi, muturi elettriċi b'żewġ roti, vetturi elettriċi bi tliet roti, muturi elettriċi bi tliet roti, vetturi elettriċi b'erba' roti, vetturi tal-batteriji, eċċ Kontrolluri tal-vetturi elettriċi għandhom ukoll prestazzjonijiet u karatteristiċi differenti minħabba mudelli differenti .
● Kontrolluri tal-vetturi elettriċi huma maqsuma fi: kontrolluri brushed (rari użati) u kontrolluri brushless (komunement użati).
● Il-kontrolluri mingħajr brushes mainstream huma aktar maqsuma fi: kontrolluri tal-mewġ kwadru, kontrolluri tal-mewġ sine, u kontrolluri tal-vettur.
Kontrollur tal-mewġ tas-sinus, kontrollur tal-mewġ kwadru, kontrollur tal-vettur, kollha jirreferu għal-linearità tal-kurrent.
● Skont il-komunikazzjoni, hija maqsuma f'kontroll intelliġenti (aġġustabbli, ġeneralment aġġustat permezz tal-Bluetooth) u kontroll konvenzjonali (mhux aġġustabbli, issettjat fil-fabbrika, sakemm ma tkunx kaxxa għall-kontrollur tal-pinzell)
● Id-differenza bejn il-mutur brushed u l-mutur brushless: Il-mutur brushed huwa dak li normalment insejħu mutur DC, u r-rotor tiegħu huwa mgħammar b'xkupilji tal-karbonju b'xkupilji bħala l-medju.Dawn ix-xkupilji tal-karbonju jintużaw biex jagħtu l-kurrent tar-rotor, u b'hekk jistimulaw il-forza manjetika tar-rotor u jmexxu l-mutur biex idur.B'kuntrast, muturi mingħajr brushes m'għandhomx għalfejn jużaw xkupilji tal-karbonju, u jużaw kalamiti permanenti (jew elettrokalamiti) fuq ir-rotor biex jipprovdu forza manjetika.Il-kontrollur estern jikkontrolla l-operat tal-mutur permezz ta 'komponenti elettroniċi.
Kontrollur tal-mewġ kwadru
Kontrollur tal-mewġ tas-sinus
Kontrollur tal-Vettor
2. Id-Differenza Bejn il-Kontrolluri
| Proġett | Kontrollur tal-mewġ kwadru | Kontrollur tal-mewġ tas-sinus | Kontrollur tal-vettur |
| Prezz | Irħas | Medju | Relattivament għali |
| Kontroll | Sempliċi, mhux maħduma | Fine, lineari | Preċiża, lineari |
| Storbju | Xi storbju | Baxx | Baxx |
| Prestazzjoni u effiċjenza, torque | Baxxa, kemmxejn agħar, varjazzjoni kbira tat-torque, l-effiċjenza tal-mutur ma tistax tilħaq il-valur massimu | Varjazzjoni għolja u żgħira tat-torque, l-effiċjenza tal-mutur ma tistax tilħaq il-valur massimu | Varjazzjoni għolja, żgħira tat-torque, rispons dinamiku ta 'veloċità għolja, effiċjenza tal-mutur ma tistax tilħaq il-valur massimu |
| Applikazzjoni | Użat f'sitwazzjonijiet fejn il-prestazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur mhix għolja | Ghazla vasta | Ghazla vasta |
Għal kontroll ta 'preċiżjoni għolja u veloċità ta' rispons, tista 'tagħżel kontrollur tal-vettur.Għal prezz baxx u użu sempliċi, tista 'tagħżel kontrollur tal-mewġ sine.
Iżda m'hemm l-ebda regolament dwar liema huwa aħjar, kontrollur tal-mewġ kwadru, kontrollur tal-mewġ sine jew kontrollur tal-vettur.Jiddependi prinċipalment fuq il-ħtiġijiet attwali tal-klijent jew tal-klijent.
● Speċifikazzjonijiet tal-kontrollur:mudell, vultaġġ, vultaġġ baxx, throttle, angolu, limitu tal-kurrent, livell tal-brejk, eċċ.
● Mudell:msemmi mill-manifattur, normalment imsemmi wara l-ispeċifikazzjonijiet tal-kontrollur.
● Vultaġġ:Il-valur tal-vultaġġ tal-kontrollur, f'V, ġeneralment vultaġġ wieħed, jiġifieri, l-istess bħall-vultaġġ tal-vettura kollha, u wkoll vultaġġ doppju, jiġifieri, 48v-60v, 60v-72v.
● Vultaġġ baxx:jirreferi wkoll għall-valur ta 'protezzjoni ta' vultaġġ baxx, jiġifieri, wara vultaġġ baxx, il-kontrollur se jidħol protezzjoni ta 'vultaġġ baxx.Sabiex tipproteġi l-batterija minn skarigu żejjed, il-karozza se tkun mitfija.
● Vultaġġ tat-throttle:Il-funzjoni ewlenija tal-linja tat-throttle hija li tikkomunika mal-manku.Permezz tal-input tas-sinjal tal-linja tat-throttle, il-kontrollur tal-vettura elettrika jista 'jkun jaf l-informazzjoni tal-aċċelerazzjoni jew tal-ibbrejkjar tal-vettura elettrika, sabiex jikkontrolla l-veloċità u d-direzzjoni tas-sewqan tal-vettura elettrika;normalment bejn 1.1V-5V.
● Angolu tax-xogħol:ġeneralment 60 ° u 120 °, l-angolu ta 'rotazzjoni huwa konsistenti mal-mutur.
● Limitazzjoni tal-kurrent:jirreferi għall-kurrent massimu permess li jgħaddi.Iktar ma jkun kbir il-kurrent, iktar ikun mgħaġġel il-veloċità.Wara li jaqbeż il-valur tal-limitu attwali, il-karozza se titfi.
● Funzjoni:Il-funzjoni korrispondenti se tinkiteb.
3. Protokoll
Protokoll ta 'komunikazzjoni tal-kontrollur huwa protokoll użat biextirrealizza l-iskambju tad-dejta bejn il-kontrolluri jew bejn il-kontrolluri u l-PC.L-iskop tiegħu huwa li tirrealizzaqsim ta' informazzjoni u interoperabbiltàf'sistemi ta' kontrollur differenti.Protokolli komuni ta 'komunikazzjoni tal-kontrollur jinkluduModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, eċċ.Kull protokoll ta 'komunikazzjoni tal-kontrollur għandu l-mod ta' komunikazzjoni u l-interface ta 'komunikazzjoni speċifika tiegħu stess.
Il-modi ta 'komunikazzjoni tal-protokoll ta' komunikazzjoni tal-kontrollur jistgħu jinqasmu f'żewġ tipi:komunikazzjoni minn punt għal punt u komunikazzjoni tax-xarabank.
● Komunikazzjoni minn punt għal punt tirreferi għall-konnessjoni ta 'komunikazzjoni diretta bejnżewġ nodi.Kull nodu għandu indirizz uniku, bħalRS232 (antik), RS422 (antik), RS485 (komuni) komunikazzjoni fuq linja waħda, eċċ.
● Komunikazzjoni tal-karozzi tal-linja tirreferi għalnodi multiplikomunikazzjoni permezzl-istess xarabank.Kull nodu jista 'jippubblika jew jirċievi data fuq ix-xarabank, bħal CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, eċċ.
Bħalissa, l-aktar wieħed komunement użat u sempliċi huwa l-Protokoll ta' linja waħda, segwit mill-485 protokoll, u ilCan protokollhuwa rarament użat (diffikultà ta 'tqabbil u aktar aċċessorji jeħtieġ li jiġu sostitwiti (ġeneralment użati fil-karozzi)).L-iktar funzjoni importanti u sempliċi hija li tagħti lura l-informazzjoni rilevanti tal-batterija lill-istrument għall-wiri, u tista 'wkoll tara l-informazzjoni rilevanti tal-batterija u l-vettura billi tistabbilixxi APP;peress li l-batterija taċ-ċomb-aċidu m'għandhiex bord ta 'protezzjoni, batteriji tal-litju biss (bl-istess protokoll) jistgħu jintużaw flimkien.
Jekk trid tqabbel il-protokoll ta 'komunikazzjoni, il-klijent jeħtieġ li jipprovdi l-speċifikazzjoni tal-protokoll, speċifikazzjoni tal-batterija, entità tal-batterija, eċċ.jekk trid tqabbel oħraapparati ta' kontroll ċentrali, għandek bżonn ukoll tipprovdi speċifikazzjonijiet u entitajiet.
Strument-Kontrollur-Batterija
● Irrealizza l-kontroll tal-konnessjoni
Il-komunikazzjoni fuq il-kontrollur tista 'tirrealizza kontroll ta' rabta bejn apparati differenti.
Pereżempju, meta apparat fuq il-linja tal-produzzjoni jkun anormali, l-informazzjoni tista 'tiġi trażmessa lill-kontrollur permezz tas-sistema ta' komunikazzjoni, u l-kontrollur joħroġ struzzjonijiet lil apparati oħra permezz tas-sistema ta 'komunikazzjoni biex iħallihom jaġġustaw awtomatikament l-istatus tax-xogħol tagħhom, sabiex il-proċess kollu tal-produzzjoni jista 'jibqa' f'operazzjoni normali.
● Irrealizza l-qsim tad-dejta
Il-komunikazzjoni fuq il-kontrollur tista 'tirrealizza l-kondiviżjoni tad-dejta bejn apparati differenti.
Pereżempju, data varji ġġenerati matul il-proċess ta 'produzzjoni, bħal temperatura, umdità, pressjoni, kurrent, vultaġġ, eċċ., jistgħu jinġabru u trażmessi permezz tas-sistema ta' komunikazzjoni fuq il-kontrollur għall-analiżi tad-data u monitoraġġ f'ħin reali.
● Ittejjeb l-intelliġenza tat-tagħmir
Il-komunikazzjoni fuq il-kontrollur tista 'ttejjeb l-intelliġenza tat-tagħmir.
Pereżempju, fis-sistema tal-loġistika, is-sistema ta 'komunikazzjoni tista' tirrealizza l-operat awtonomu ta 'vetturi bla ekwipaġġ u ttejjeb l-effiċjenza u l-eżattezza tad-distribuzzjoni tal-loġistika.
● Ittejjeb l-effiċjenza u l-kwalità tal-produzzjoni
Il-komunikazzjoni fuq il-kontrollur tista 'ttejjeb l-effiċjenza u l-kwalità tal-produzzjoni.
Pereżempju, is-sistema ta 'komunikazzjoni tista' tiġbor u tittrasmetti data matul il-proċess ta 'produzzjoni, tirrealizza monitoraġġ u feedback f'ħin reali, u tagħmel aġġustamenti u ottimizzazzjonijiet f'waqthom, u b'hekk ittejjeb l-effiċjenza u l-kwalità tal-produzzjoni.
4. Eżempju
● Huwa spiss espress minn volts, tubi, u l-limitazzjoni tal-kurrent.Per eżempju: 72v12 tubi 30A.Huwa espress ukoll bil-qawwa nominali f'W.
● 72V, jiġifieri, 72v vultaġġ, li huwa konsistenti mal-vultaġġ tal-vettura kollha.
● 12-il tubu, li jfisser li hemm 12-il tubu MOS (komponenti elettroniċi) ġewwa.Aktar ma jkun hemm tubi, iktar ikun kbir il-qawwa.
● 30A, li jfisser li jillimita l-kurrent 30A.
● Qawwa W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, eċċ.
● Dawk komuni huma 6 tubi, 9 tubi, 12-il tubu, 15-il tubu, 18-il tubu, eċċ. Aktar ma jkun hemm tubi MOS, iktar ikun kbir il-produzzjoni.Iktar ma tkun kbira l-qawwa, iktar tkun kbira l-qawwa, iżda iktar ikun mgħaġġel il-konsum tal-enerġija
● 6 tubi, ġeneralment limitati għal 16A ~ 19A, qawwa 250W ~ 400W
● Kbar 6 tubi, ġeneralment limitati għal 22A ~ 23A, qawwa 450W
● 9 tubi, ġeneralment limitati għal 23A ~ 28A, qawwa 450W ~ 500W
● 12-il tubu, ġeneralment limitati għal 30A ~ 35A, qawwa 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15-il tubu, 18-il tubu ġeneralment limitati għal 35A-40A-45A, qawwa 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tubu MOS
Hemm tliet plugs regolari fuq wara tal-kontrollur, wieħed 8P, wieħed 6P, u wieħed 16P.Il-plakek jikkorrispondu ma 'xulxin, u kull 1P għandu l-funzjoni tiegħu stess (sakemm ma jkollux waħda).L-arbli pożittivi u negattivi li fadal u l-wajers bi tliet fażijiet tal-mutur (il-kuluri jikkorrispondu ma 'xulxin)
5. Fatturi li Jaffettwaw il-Prestazzjoni tal-Kontrollur
Hemm erba' tipi ta' fatturi li jaffettwaw il-prestazzjoni tal-kontrollur:
5.1 It-tubu tal-qawwa tal-kontrollur huwa bil-ħsara.Ġeneralment, hemm diversi possibbiltajiet:
● Ikkawżat minn ħsara fil-mutur jew tagħbija żejda tal-mutur.
● Ikkawżat minn kwalità fqira tat-tubu ta 'l-enerġija innifsu jew grad ta' għażla insuffiċjenti.
● Ikkawżat minn installazzjoni maħlula jew vibrazzjoni.
● Ikkawżat minn ħsara liċ-ċirkwit tas-sewqan tat-tubu tal-enerġija jew disinn tal-parametru mhux raġonevoli.
Id-disinn taċ-ċirkwit tas-sewqan għandu jittejjeb u għandhom jintgħażlu apparati ta 'enerġija li jaqblu.
5.2 Iċ-ċirkwit intern tal-provvista tal-enerġija tal-kontrollur huwa bil-ħsara.Ġeneralment, hemm diversi possibbiltajiet:
● Iċ-ċirkwit intern tal-kontrollur huwa short-circuited.
● Il-komponenti tal-kontroll periferali huma short-circuited.
● Iċ-ċomb esterni huma short-circuited.
F'dan il-każ, it-tqassim taċ-ċirkwit tal-provvista tal-enerġija għandu jitjieb, u ċirkwit separat tal-provvista tal-enerġija għandu jkun iddisinjat biex jissepara ż-żona tax-xogħol ta 'kurrent għoli.Kull wajer taċ-ċomb għandu jkun protett minn short-circuit u għandhom jitwaħħlu struzzjonijiet tal-wajers.
5.3 Il-kontrollur jaħdem b'mod intermittenti.Ġeneralment hemm il-possibbiltajiet li ġejjin:
● Il-parametri tal-apparat jimxu f'ambjenti ta 'temperatura għolja jew baxxa.
● Il-konsum ġenerali tal-enerġija tad-disinn tal-kontrollur huwa kbir, li jikkawża li t-temperatura lokali ta 'xi apparati tkun għolja wisq u l-apparat innifsu jidħol fl-istat ta' protezzjoni.
● Kuntatt fqir.
Meta jseħħ dan il-fenomenu, għandhom jintgħażlu komponenti b'reżistenza xierqa għat-temperatura biex inaqqsu l-konsum ġenerali tal-enerġija tal-kontrollur u jikkontrollaw iż-żieda fit-temperatura.
5.4 Il-linja tal-konnessjoni tal-kontrollur hija antika u milbusa, u l-konnettur huwa f'kuntatt ħażin jew jaqa ', u jikkawża li s-sinjal tal-kontroll jintilef.Ġeneralment, hemm il-possibbiltajiet li ġejjin:
● L-għażla tal-wajer mhix raġonevoli.
● Il-protezzjoni tal-wajer mhix perfetta.
● L-għażla tal-konnetturi mhix tajba, u l-crimping tax-xedd tal-wajer u l-konnettur mhuwiex sod.Il-konnessjoni bejn ix-xedd tal-wajer u l-konnettur, u bejn il-konnetturi għandha tkun affidabbli, u għandha tkun reżistenti għal temperatura għolja, reżistenti għall-ilma, xokk, ossidazzjoni u xedd.
